Quadruped K9 / Alpha

Plateforme quadrupède agile pour la recherche et l'inspection industrielle.

Châssis carbone · photo hero

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Vue d'ensemble

Quadrupède 14 DOF conçu autour d'une colonne agnostique en charge utile. Contrôle moteur basse latence, SDK ouvert et package ROS 2 fournis en font une base clé en main pour la recherche, l'inspection et la patrouille autonome.

12 kg total · charge utile 8 kg
Allures dynamiques (trot, rampe, bond) jusqu'à 3,2 m/s
IMU intégrée · caméra stéréo avant · mic array 360°
Batterie 48 V · 800 Wh interchangeable, 90 min typique

Profil de capacités

Diagramme Kiviat

Charge

Vitesse

Autonomie

Précision

Écosystème

Facilité

Valeur

Spécifications techniques

Tout ce qu'il faut pour intégrer

Mécanique

Degrés de liberté14 (3 par patte + 2 tête)

Dimensions682 × 310 × 480 mm

Poids12,0 kg (avec batterie)

Charge max8,0 kg

Indice IPIP54

Mouvement

Vitesse max3,2 m/s

Pente max30°

Hauteur de marche180 mm

Couple articulation36 N·m crête

Répétabilité±0,3 mm

Compute

SBC principalNVIDIA Jetson Orin NX 16 GB

MCU temps réelARM Cortex-R52, 800 MHz

Stockage256 GB NVMe · μSD

CommsWi-Fi 6E · BT 5.3 · GbE

I/O4× USB-C · CAN · RS-485

Capteurs & Énergie

VisionCaméra stéréo global-shutter avant

IMU9 axes · 1 kHz

Batterie48 V · 800 Wh · hot-swap

Autonomie90 min typique / 130 min idle

Charge2,1 h standard · 48 min rapide

Personnalisez

Adaptez le K9 à votre mission

Déposez capteurs, modules de compute et manipulateurs sur le châssis — obtenez une BOM prête à commander.

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